应用范围:MSK-AGV-5KG是一款激光导航式复合机器人,由AGV底盘、越疆协作机械手臂组合而成,适用于自动化工厂、仓储分拣、自动化货物超市等诸多场景,为场景内的物料搬运、上下料以及分拣提供自动化、柔性化支持,极大提升转运效率。
产品型号:MSK-AGV-5KG
设备尺寸:800mm(L)*600mm(W)*700mm(H)
重量:约200kg
上架时间:2024-08-12
版本号:V1.0
功能特点 |
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技术参数 | |
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电 源 | 单相AC220V±10%,频率50Hz,功率1KW |
使用环境 | 建议环境温度25±15℃,相对湿度30%-75%,无强电磁场干扰和腐蚀性气体侵蚀 |
协作机械臂 | 型号:CR5A |
轴数:6 | |
工作半径:900mm | |
有效负载:5kg | |
重复定位精度:±0.03mm | |
工具端最大速度:2m/s | |
重量:25kg | |
AGV小车 | 型号:MSK-AGV-5KG |
导航方式:激光导航 | |
驱动方式:差速驱动 | |
控制方式:手动/自动 | |
行驶速度:空载1.2m/s,满载1.0m/s | |
驱动电压:DC48V | |
电池容量:锂电池 40AH | |
电池寿命:循环1500次,容量≥80% | |
续航时间:≥8h | |
充电方式:离线充电/自动充电(选配) | |
防碰方式:车身前后安装避障雷达以及防撞条 | |
设备尺寸:800mm(L)*600mm(W)*700mm(H) | |
重量:约200kg |
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