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MSK-AGV-5KG 复合机器人

应用范围:MSK-AGV-5KG是一款激光导航式复合机器人,由AGV底盘、越疆协作机械手臂组合而成,适用于自动化工厂、仓储分拣、自动化货物超市等诸多场景,为场景内的物料搬运、上下料以及分拣提供自动化、柔性化支持,极大提升转运效率。

产品型号:MSK-AGV-5KG

设备尺寸:800mm(L)*600mm(W)*700mm(H)

重量:约200kg

上架时间:2024-08-12

版本号:V1.0

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       MSK-AGV-5KG是一款激光导航式复合机器人,由AGV底盘、越疆协作机械手臂组合而成,适用于自动化工厂、仓储分拣、自动化货物超市等诸多场景,为场景内的物料搬运、上下料以及分拣提供自动化、柔性化支持,极大提升转运效率。
  功能特点
  • 智能化、柔性化,复合机器人集自动搬运与分拣功能于一体,高效代替人工,实现高度智能化作业;
  • 智能管控管理系统,可以实现网内链接所有AGV的任务管理、下发以及交通管制;可随时增加或减少AGV数量,支持同一场景内多种类型AGV共同工作;
  • 手动和自动两种控制方式,设计各种报警及保护功能。
  技术参数
电 源 单相AC220V±10%,频率50Hz,功率1KW
使用环境 建议环境温度25±15℃,相对湿度30%-75%,无强电磁场干扰和腐蚀性气体侵蚀
协作机械臂 型号:CR5A
轴数:6
工作半径:900mm
有效负载:5kg
重复定位精度:±0.03mm
工具端最大速度:2m/s
重量:25kg
AGV小车 型号:MSK-AGV-5KG
导航方式:激光导航
驱动方式:差速驱动
控制方式:手动/自动
行驶速度:空载1.2m/s,满载1.0m/s
驱动电压:DC48V
电池容量:锂电池 40AH
电池寿命:循环1500次,容量≥80%
续航时间:≥8h
充电方式:离线充电/自动充电(选配)
防碰方式:车身前后安装避障雷达以及防撞条
设备尺寸:800mm(L)*600mm(W)*700mm(H)
重量:约200kg
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